Robot Asisten Rumah Tangga Yang Membantu Pekerjaan Manusia, Robot ini dirancang khusus untuk membantu pekerjaan manusia dalam rumah tangga, Seperti apa robot ini ? Mari kita bahas ....
1. Konsep
Dukungan Robot Manusia (HSR) sedang dikembangkan untuk membantu orang dalam kegiatan sehari-hari mereka. Di masa depan, HSR akan hidup berdampingan dengan anggota keluarga di rumah, memberikan dukungan untuk meningkatkan kondisi hidup dan kualitas hidup secara keseluruhan.
2. Fitur - Fitur Yang Terdiri dari 3
Tiga fitur utama memungkinkan untuk HSR untuk beroperasi di lingkungan dalam ruangan di sekitar orang.
1. Compact, Tubuh Ringan
Untuk lebih mengakomodasi berbagai rumah tangga, yang HSR perlu ringan dan bermanuver. Lengan diartikulasikan dan tubuh telescoping memungkinkan HSR untuk menutupi ruang kerja besar meskipun jejak kompak.
2. Interaksi.
Menyadari bahwa kontak antara manusia dan robot merupakan aspek penting dari dukungan dalam situasi domestik, desain keselamatan sadar adalah prioritas utama untuk HSR. lengan robot menggunakan sedikit kekuasaan dan bergerak perlahan untuk mencegah kecelakaan dan cedera. Menghindari rintangan dan tabrakan membantu HSR untuk beroperasi dengan aman dalam lingkungan manusia-sentris.
3. Simple Antarmuka.
HSR dapat dikontrol secara intuitif melalui perintah suara atau antarmuka pengguna grafis sederhana melalui sejumlah perangkat touchscreen-enabled handheld umum, seperti PC tablet dan smartphone.
Apa Aja Fungsi Robot Ini ?
1. Menjemput
lengan memiliki gripper sederhana untuk mengambil benda seperti pena dan remote TV, sementara tipis benda keras-untuk-pegang seperti kertas atau kartu dapat diangkat dari lantai menggunakan vakum kecil dipasang di tangan.
2. Mengambil
Menggunakan perintah suara atau GUI layar sentuh, pengguna dapat perintah robot untuk mengambil objek dari kotak dan rak dengan hanya menentukan apa untuk mengambil.
3. Kontrol Manual
Tugas yang saat ini di luar cakupan kemampuan otonom HSR ini dapat dilakukan secara manual melalui antarmuka pengguna. kontrol manual juga berguna untuk operasi jarak jauh ( "telepresence"), yang akan memungkinkan pengasuh dan anggota keluarga untuk berkomunikasi dengan pemilik robot melalui Skype atau layanan lainnya, dengan cara tampilan di atas kepalanya.
Dan Teknologi Apa Yang Digunakan Pada Robot Ini ?
1.Folding Arm
HSR dimaksudkan untuk membantu sekitar rumah dengan mengambil hal-hal, membuka tirai, dan memungut benda jatuh. Seiring dengan tubuh telescoping, lengan tunggal robot dapat memperpanjang untuk mengambil barang-barang dari lantai atau di atas meja dan counter yang tinggi. Bila tidak digunakan, lengan dirancang untuk melipat di erat untuk mengurangi diameter tubuhnya secara keseluruhan.
2. Flexible
Melekat lengan HSR ini adalah gripper dua jari, yang lembut untuk disentuh. tangan yang fleksibel ini sesuai dengan bentuk benda itu menangkap, dan termasuk hisap pad bertekanan untuk mengangkat barang-barang yang tipis seperti kartu atau kertas.
Perencanaan Pegang
3.Object Pengakuan
algoritma pengenalan obyek memungkinkan HSR untuk memahami ukuran dan bentuk barang bertugas untuk pick-up atau pegang. Informasi ini digunakan untuk menghitung jalur yang tepat untuk lengan dan posisi tangan.
4.Environment Pengakuan dan Mobilitas Otonomi
sensor Onboard menjaga HSR tahu tentang sekitarnya, sehingga aman dapat menavigasi di dalam rumah, menghindari rintangan sambil terus sepanjang rute yang optimal untuk tujuan diinstruksikan.
5.Remote
anggota keluarga dan pengasuh dapat mengakses dan mengoperasikan HSR menggunakan perangkat jaringan-diaktifkan untuk melakukan tugas berikut:
remote Control
Melakukan tugas-tugas rumah tangga (Ambil benda, membuka tirai, dll)
remote monitoring
Mengawasi anggota keluarga cacat atau check-in di sebuah rumah kosong
terpencil Komunikasi
Video chat dengan anggota keluarga ( "telepresence")
Saat ini, fungsi ini terbatas untuk digunakan pada jaringan lokal, tetapi akses dari lokasi terpencil akan tersedia dalam waktu dekat.
HSR akan menjaga keluarga, teman, dan masyarakat terhubung.
Kontribusi sosial
TOYOTA telah mengembangkan prototipe HSR untuk membantu rumah hidup mandiri bagi penyandang lengan terbatas atau mobilitas kaki. Bertujuan untuk meningkatkan kualitas hidup, TOYOTA telah mengembangkan prototipe HSR bekerjasama dengan Dinas Dog Association Jepang untuk mengidentifikasi kebutuhan dan keinginan individu dengan mobilitas ekstremitas terbatas, dan mengembangkan fungsi terfokus di sekitar memungut menjatuhkan benda, mengambil barang-barang, dan berkomunikasi dengan anggota keluarga dan pengasuh.
Pada tahun 2011, TOYOTA dilakukan uji coba di-rumah menggunakan robot dengan individu penyandang cacat anggota tubuh bekerjasama dengan Yayasan Yokohama Rehabilitasi dan umpan balik pengguna dimasukkan ke dalam pengembangan. Kurang Lebih Seperti itulah robot ini......